警用機器人在重要場所示范應(yīng)用思考

引言

隨著技術(shù)的成熟，警用安保、巡邏機器人在公共安全領(lǐng)域的應(yīng)用需求逐漸增多，應(yīng)用場景不斷拓寬。其中，重要場所是警用機器人的核心應(yīng)用場景之一。

重要場所包含政府駐地、要害部門、會議場館和政治廣場等地，政治敏感度高，安保級別高。每逢重要會議召開、大型活動舉辦時，重要場所的安保壓力會大幅提升。警用機器人可協(xié)助警務(wù)人員執(zhí)行日常巡防、人員識別、身份核驗等任務(wù)，可有效減輕警察壓力。在2017年國慶中秋佳節(jié)、十九大，2018年全國兩會期間，警用機器人在重要場所進行示范應(yīng)用，取得較好戰(zhàn)果。

重要場所示范應(yīng)用進一步明確了警用機器人的實戰(zhàn)需求，其固有特點對機器人的功能、性能及應(yīng)用模式提出了較高的要求，對其他場景的應(yīng)用具有一定的示范效果，為警用機器人更好更快地應(yīng)用于實戰(zhàn)提供指導和支撐。

一、實戰(zhàn)需求

重要場所的安保工作需要實現(xiàn)對管轄區(qū)域全覆蓋巡查，需要盡早發(fā)現(xiàn)安全隱患，及時處置突發(fā)情況，具有巡邏面積大、人流密集、環(huán)境復雜等特點。國內(nèi)的重要場所一般采用的是人工巡查和視頻監(jiān)控結(jié)合的安保機制，但受硬件條件和人力所限，往往存在一定的薄弱環(huán)節(jié)。

根據(jù)重要場所的實地情況和現(xiàn)有安保方案特點，本次警用機器人的示范應(yīng)用目標定位為服務(wù)群眾、助力民警、提高戰(zhàn)力三個方面，警用機器人的功能設(shè)定、實施方案、應(yīng)用模式都結(jié)合現(xiàn)場的實際需求出發(fā)，旨在更好服務(wù)實戰(zhàn)。

在示范應(yīng)用之初，實戰(zhàn)需求初步設(shè)定為形象展示、服務(wù)游客、協(xié)助執(zhí)勤三方面：在形象展示方面，需要外形為警示涂裝、紅藍警燈交替閃爍，要求形象莊重威嚴，有一定的警示威懾作用；在服務(wù)游客方面，需實現(xiàn)語音播報、警民對講、人機交互等功能，維持游覽秩序，回答游客問詢；在協(xié)助執(zhí)勤方面，能具備自主巡邏、視頻監(jiān)控、人臉抓拍、實時比對和紅外夜視功能，可輔助民警執(zhí)行人員鑒別、夜間巡邏等任務(wù)。

在示范應(yīng)用期間，警用機器人全天無休工作，在完成任務(wù)的同時，積累了一些新的實戰(zhàn)需求，總結(jié)如下：

（一）完善靈活布設(shè)的應(yīng)用模式

針對重點場所存在監(jiān)控死角和盲區(qū)、巡查密度不夠及其他安全隱患，利用警用機器人機動靈活的特性和視頻監(jiān)控、人臉抓拍的功能，將其引入進行移動監(jiān)控布設(shè)和不間斷巡邏的環(huán)節(jié)，形成更加立體、完善的安防體系。

（二）對發(fā)現(xiàn)的重點人員進行實時定位與追蹤

從發(fā)現(xiàn)重點人員報警到民警趕赴現(xiàn)場處置，中間存在時間差，而且重要場所人員眾多，對于重點人員的定位與追蹤顯得尤為重要。

（三）對現(xiàn)場可疑人員和行為進行分析與識別

重要場所內(nèi)可疑人員通常會出現(xiàn)異常行為舉動，這也是現(xiàn)場執(zhí)勤民警可以提前發(fā)現(xiàn)此類人員的重要途徑之一。機器人視頻采集具有全方位的視角和更豐富的信息，如能采用機器學習和圖像識別的手段對異常行為進行發(fā)現(xiàn)、分析和研判，可大大提高該類事件的處置效率。

（四）要求應(yīng)用現(xiàn)場的快速布控和指揮

警用機器人屬于高新技術(shù)，要想真正發(fā)揮作用，還需要通信網(wǎng)絡(luò)和指揮后臺的密切配合，目前這兩者的布置搭建耗時較長，不適用于突發(fā)任務(wù)。因此，提高應(yīng)用現(xiàn)場的布控速度也是一個重要的實戰(zhàn)需求。

二、示范應(yīng)用概況

本次警用機器人在重要場所下的示范應(yīng)用在國內(nèi)尚屬首例，時間緊、任務(wù)重、難度大，任務(wù)特點突出。示范應(yīng)用分三期開展，首期示范時段為2017年國慶中秋佳節(jié)期間，二期示范時段為十九大召開期間，三期示范時段為2018年兩會召開期間。

首期示范應(yīng)用恰逢國慶中秋佳節(jié)，重要場所游客數(shù)量眾多、秩序維持需求迫切。綜合考慮重要場所實際情況和機器人功能特點，4款7臺警用機器人以“便民服務(wù)”為切入點，分別設(shè)置在安檢入口候檢區(qū)、廣場東側(cè)路、中心主花籃等人員聚集區(qū)域。每日10時到15時進行自主巡邏、語音播報，發(fā)揮展示形象、疏導游客、服務(wù)群眾、維持秩序的作用。

在二期示范應(yīng)用期間，以“喜迎十九大、忠誠保平安”為工作理念，兼顧服務(wù)群眾與安全保障雙重需求，5款12臺警用機器人分別設(shè)置于某大街兩側(cè)、廣場安檢入口候檢區(qū)、廣場東側(cè)南北花園、廣場東側(cè)路南口等區(qū)域進行晝夜值守，為警務(wù)執(zhí)勤提供輔助手段。

在三期示范應(yīng)用期間，兩會安保任務(wù)時間久、任務(wù)重、戰(zhàn)線長，總共派出6款11臺警用機器人，分別設(shè)置于某大街兩側(cè)、廣場安檢入口候檢區(qū)、廣場東南北花園、廣場東側(cè)路南口和中段等區(qū)域，進行晝夜值守，發(fā)揮疏導人群、服務(wù)游客、移動監(jiān)控、協(xié)助執(zhí)勤的作用，為兩會提供全天候保障。

    總結(jié)三個時段的示范應(yīng)用，警用機器人除解答問詢、定點播報和夜間巡邏外，最主要的是采集了大量視頻信息和人像信息，并實時傳回數(shù)據(jù)后臺進行比對分析，為發(fā)現(xiàn)可疑人員、處置突發(fā)情況提供了有力支持，減輕民警壓力的同時提高了執(zhí)勤效率，取得了較好戰(zhàn)果，真正做到了向科技要警力。

三、存在問題

警用機器人在示范應(yīng)用中作用明顯，但是嚴格的實戰(zhàn)環(huán)境對其性能進行了較為全面的檢驗，過程中暴露了一些問題：

（一）警用機器人的環(huán)境適應(yīng)能力有待提高

警務(wù)實戰(zhàn)環(huán)境對機器人而言意味著環(huán)境惡劣、背景復雜、人流密集、光照變化以及網(wǎng)絡(luò)阻塞等諸多問題。當前機器人環(huán)境適應(yīng)性已有了很大進步，但并不足以支持復雜多變的警務(wù)實戰(zhàn)環(huán)境。為了在各種嚴苛場景下更好發(fā)揮作用，必須提高其對復雜環(huán)境的適應(yīng)性。

（二）警用機器人的安全可靠性仍需加強

安全可靠性主要體現(xiàn)在復雜環(huán)境下自主導航的穩(wěn)定性與避障的靈活性。本次示范應(yīng)用過程中，由于周圍環(huán)境和固定參照物的不確定性，機器人數(shù)次出現(xiàn)位置丟失和障礙物檢測不準的問題。如當人群密集或環(huán)境特別空曠時，機器人的位置會發(fā)生丟失；對于玻璃墻、樹枝等障礙物，機器人會檢測不準，對自主導航效果產(chǎn)生影響。對于避障，機器人受不同底盤結(jié)構(gòu)的限制，靈活性會有不同，對于臨時闖入的物體不一定能做到完全避開，如何保障機器人使用時的安全可靠仍是目前研究的重點之一。

（三）警用機器人協(xié)同作戰(zhàn)能力不足

協(xié)同作戰(zhàn)能力主要指機器人間的協(xié)同作戰(zhàn)和人機協(xié)同作戰(zhàn)。當前警用機器人的協(xié)同能力不足，缺乏戰(zhàn)術(shù)響應(yīng)級集成應(yīng)用技術(shù)。不同類型機器人還沒有建立警用技術(shù)標準，戰(zhàn)術(shù)響應(yīng)級應(yīng)用模式及狀態(tài)行為監(jiān)管技術(shù)還不成熟，尚未有支持協(xié)同作戰(zhàn)的警用機器人指揮控制平臺。

（四）警用機器人當前的應(yīng)用機制不健全

主要體現(xiàn)在機器人針對固定場景的功能設(shè)定不完善，機器人預警模式效率較低、與民警的處置銜接不流暢，警務(wù)知識庫不完善、便民服務(wù)效果不理想三個方面。為了讓警用機器人快速融入警察隊伍，必須深入研究相關(guān)警種警務(wù)工作流程，依靠實際應(yīng)用不斷健全警用機器人的應(yīng)用機制。

四、改進建議

為了讓警用機器人更好貼合實戰(zhàn)、更快融入警察隊伍、更大程度發(fā)揮科技戰(zhàn)力，根據(jù)本次重要場所示范應(yīng)用所積累的實戰(zhàn)需求，結(jié)合現(xiàn)有問題，對警用機器人的研究和應(yīng)用提出以下改進建議：

（一）加強共性基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)研究，支撐產(chǎn)品研發(fā)

加強室內(nèi)外定位技術(shù)研究，解決應(yīng)用過程中定位不準的問題；研究導航技術(shù)的融合應(yīng)用，解決目前單一導航方式應(yīng)用效果差的問題；加強智能控制和算法研究，解決機器移動不穩(wěn)和失控現(xiàn)象；同時建議加強網(wǎng)絡(luò)通信及自組網(wǎng)技術(shù)的升級應(yīng)用，提高產(chǎn)品的在復雜環(huán)境下的應(yīng)用能力。

（二）研究警務(wù)模式、應(yīng)用流程、知識庫，支撐行業(yè)應(yīng)用

在研究過程中可以結(jié)合不同的警種實戰(zhàn)需求，給出警用場景解決方案，梳理機器人預警方式和民警接處警流程，解決發(fā)現(xiàn)人員到處置人員的中間環(huán)節(jié)問題；在實際應(yīng)用過程中不斷研究和積累警用知識庫，逐步滿足智能警務(wù)的應(yīng)用要求。

（三）提高性能、增強功能，模塊化、族譜化，支撐警種應(yīng)用

提高機器人的視覺感知能力、計算能力，解決當前人車物識別率低的問題；提高機器人的續(xù)航能力，將當前的5～6小時運行時間，提高到8～12小時；開展族譜化研究，研制通用性移動平臺，可根據(jù)不同需求繼續(xù)迅速改裝；開展模塊化研究，豐富警務(wù)功能模塊，滿足不同警種的具體需求。

（四）提高機器人環(huán)境適應(yīng)性和運行可靠性，支撐反恐實戰(zhàn)

進一步提高機器人環(huán)境適應(yīng)性，滿足高低溫、惡劣天氣、晝夜長時使用的需求，改變當前部分機器人惡劣環(huán)境下不能應(yīng)用的現(xiàn)狀；進一步提高機器人的運行可靠性，做到不出問題少維護、出了問題易維護、使用過程免維護；開展警用實戰(zhàn)化研究，系統(tǒng)化提升機器人實戰(zhàn)應(yīng)用的能力。

五、總結(jié)

警用機器人作為立體化治安防控的裝備載體，是現(xiàn)代警務(wù)模式轉(zhuǎn)變的切入點，是提高警察戰(zhàn)力的新生力量，是科技強警戰(zhàn)略的具體表現(xiàn)。重要場所的示范應(yīng)用明確了機器人應(yīng)用的實戰(zhàn)需求，發(fā)現(xiàn)了其在功能和性能上的不足，有利于機器人更好更快地融入警察隊伍，對警用機器人的研究和推廣具有重要意義。

隨著技術(shù)水平的不斷提高、應(yīng)用模式的逐漸成熟，警用機器人終會成為警察隊伍一員，為維護國家安全穩(wěn)定貢獻力量。